ROS进阶攻略系列视频课程
最近更新: 28天前Android手机采集IMU数据后,用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低,但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
最近更新: 2年多前针对APM(ardupilot)源代码的vscode设置项,使用此设置项可以调用waf工具编译飞控固件,同时代码风格已经调整为与APM源代码一致 —— 怒飞垂云
最近更新: 2年多前.bashrc file, terminal prompt that shows current git branch, Arduino setup, Eclipse setup, git diff with line numbers, helpful scripts, improved Linux productivity, etc.
最近更新: 4年多前