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3rdparty

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OpenCam3D

C++

该项目是开源的工业3D相机。当前的目标是做一款符合工业应用标准的低成本3D相机。它同时也是一台具有 GPU 计算能力的计算机，这使得运行 3D 点云识别算法和机械臂控制程序成为可能。该相机可用于分拣、组装、3D检测等工业应用场景。 我们的最终目标是借助深度学习的抽象表示能力，不断降低工业3D...

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Robot

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stereo_calibration_and_triangulation