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浙大集群控制架构，仿真

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Sigma-Free 集群智能仿真系统（开源版）

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本仓库的目的是复现FastLabDrone的无人机项目, 由于复现过程中遇到了许多bug, 特此记录一下, 供遇到类似情况时参考和解决.

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Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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Sigma-Free 集群智能仿真系统（开源版）