AI-SOP动作识别系统，基于YOLO+时序模型+PyQt的工位装配流程识别与可视化演示 一个面向装配场景的 SOP（Standard Operating Procedure）动作识别项目。 支持从 **数据标注 → YOLO → 特征提取 → LSTM → GUI实时演示** 的完整闭环复现。
《从零开始编写一个RTSP服务器》系列视频教程源码。我自己在入行C++音视频开发时，首先就是学习的rtsp协议。但由于rtsp比较复杂，当时在网上也看了许多相关文章，或模棱两可，或复制粘贴，即便时至今日，网上的资料也是大抵如此。所以想录制这样一个系列，来帮助想要入行音视频开发的朋友。
一款基于WPF框架打造的快速应用工业上位机控制系统。功能集成度高，应用于DDD领域驱动模式开发策略，界面整洁，功能可扩展。 使用到的开源控件如下:CommunityToolkit.Mvvm、MaterialDesignThemes、Mapster、MediatR、SqlSugarCore、MiniExcel、Serilog、Renci.SshNet.Async、HslCommunication
宇树科技开源的项目Qmini三维文件对初学者来说复刻不太方便，这里进行了必要的技术处理，增加了方便3D打印的文件和方便进行修改的三维模型文件
机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
基于OPENCV+C#开发的视觉检测软件框架，集成了部分常用功能，其他功能后续添加及完善
达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473
HZHControls控件库，c#的winform自定义控件，对触屏具有更好的操作支持，项目是基于framework4.0，完全原生控件开发，没有使用任何第三方控件，你可以放心的用在你的项目中(winfromcontrol/winformcontrol/.net)。还有更丰富的工业控件持续增加中~~~
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