该系统用于大疆主办的全国机器人对抗赛Robomaster,团队需要研发多兵种云台机器人参与对抗竞赛,需要机器人高效、精准打击“敌方”目标和官方设计目标;研发了一种云台视觉控制系统以及控制方法,对云台电机进行控制,预测“敌方”目标运动轨迹,提高运行系统响应的速度以及控制的精准度。解决了现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
最近更新: 6年前基于Spring Cloud的在线考试系统,这个版本已停止维护,新版本地址:https://gitee.com/wells2333/spring-microservice-exam
一个工业物联网的底层架构框架,专注于底层的技术通信及跨平台,跨语言通信功能,实现各种主流的PLC数据读写,实现modbus的各种协议读写等等,支持快速搭建工业上位机软件,组态软件,SCADA软件,工厂MES系统,助力企业工业4.0腾飞,实现智能制造,智慧工厂的目标。主要PLC包含 siemens, mitsubishi, omron, panasonic, modbus, ab-plc, redis
最近更新: 7年多前