9 kit/达妙文档

包含通讯协议说明、帮助文档

41 信标工坊/全向-舵轮 步兵机器人SDK

北京交通大学通用RoboMaster机器人系统工程开发框架，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收

16 esp-components/esp32-camera

esp32 camera

2 信标工坊/工程机械臂与底盘

工程机械臂工程+底盘工程SDK，通过双层CAN总线通信，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收

1 信标工坊/C++细胞自动机小游戏

1 信标工坊/平衡步兵LaTeX

21 信标工坊/RoboMaster电机上层驱动

北京交通大学 BNGU 电机2006,3508,6020上层驱动

1 信标工坊/可视化3D机械臂

3D机械臂与路径规划可视化

4 信标工坊/Mahony Kalman陀螺仪

BMI088 Mahony传感器融合算法 静态误差小于0.0011度/s

2 信标工坊/第二十四届全国机器人大赛 R1

世界机器人运动会 全国第四名 | 全国机器人大赛Robocon 全国第八名