机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
最近更新: 4个月前Robotics Ready Game Engine 将 C++ 游戏引擎与机器人控制深度融合：内置 SLAM、路径规划、物理仿真、AI 模块，打造智能机器人与仿真一体化平台。
最近更新: 9个月前多种经典路径规划算法的可视化实现 包括：A*算法、快速随机扩展树（RRT）算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法（GA）、人工势场法、概率图路算法（PRM）
最近更新: 3年前
