基于 ROS2 Humble + Intel RealSense D435i + YOLOv8，实现实时物体检测与三维坐标估计。系统订阅相机发布的彩色图、对齐深度图和相机内参，利用 YOLOv8 进行目标检测，并通过几何反投影计算每个物体在相机坐标系下的真实三维坐标（单位：mm），结果通过 ROS2 话题发布，可用于机械臂抓取、导航等下游任务。
xarm_ros2是UFACTORY(深圳市众为创造科技有限公司)开发的适用于UFACTORY 850、Lite 6 和 xArm 5/6/7机械臂的ROS2项目。
关于松灵piper机械臂在ros2下的手眼标定过程（含眼在手上和眼在手外）。
Myolotrain是一个可视化管理yolo视觉模型训练的系统，为计算机视觉任务提供了直观的图形界面。该平台集成了在线标注、数据集管理、模型管理、训练管理和目标检测功能，支持windows、linux、docker等多种部署方式，使用户能够轻松地训练和部署 YOLOv8 模型，支持CPU和GPU，使用tensorboard实时查看训练进度，具备数据集自动分割功能。
