基于STM32F429的智能搬运小车，包括步进电机驱动，串口，I2C等通信模块的实现。可以作为智能车，搬运车代码雏形，后期可根据需求增添驱动轮，微调P、I、D参数，main文件中更改主线任务流程即可实现自己的任务。
基于STM32F429的智能搬运小车，包括步进电机驱动，串口，I2C等通信模块的实现。可以作为智能车，搬运车代码雏形，后期可根据需求增添驱动轮，微调P、I、D参数，main文件中更改主线任务流程即可实现自己的任务。
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