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Iceoryx（冰羚）是一种高性能、实时通信中间件，专门设计用于处理大规模、实时数据交换的场景。Iceoryx旨在提供低延迟、高吞吐量和可靠性，适用于各种实时系统和嵌入式应用。

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MBROLA 语音合成系统

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PortAudio 是一个跨平台、开源的音频I/O库