Pegasus为越影视觉芯片解决方案代码仓，目前包含ss928v100芯片解决方案。
Device debug connector that provides the device connection capability and a command line tool | 设备调试连接器，提供了连接设备的能力，并提供了对外的命令行工具
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
