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RapidRobotics/RapidStudio

基于RapidKinematic的机器人示教编程软件

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RapidRobotics/RapidKinematics

一款基于 pinocchio 的运动学算法库，实现了 urdf导入、fk、ik等运动学常用的算法

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BaudLab/native_robot_control

不依赖任何庞大的前端框架（如Vue/React）或复杂的构建工具，仅用 C++17 和原生 HTML/JS/CSS，构建一个轻量级、高性能的工业机器人控制系统。

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BaudLab/QtMapEditor

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BaudLab/digitaltwin

three.js+Vue数字孪生项目

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BaudLab/ursim_py

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BaudLab/pyserver

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BaudLab/Sentinel

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BaudLab/SerialDevelopment

串口开发代码。。。，

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BaudLab/THREE-CustomShaderMaterial

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RapidRobotics/RapidSIm

基于RapidStudio实现issacsim中机械臂的运动控制、数据采集和回放