# 开源单目结构光系统

**Repository Path**: zzhprogram/Low-cost-single-eye-structured-light

## Basic Information

- **Project Name**: 开源单目结构光系统
- **Description**: 包含两个库解决方案和一个界面解决方案，引用Nuget程序包的OpenCVSharp4和Activiz，可能需要安装海康相机的MVS软件。
*基础库BaseTool、算法库Airthmetic、界面StructuredLightSystemUI
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2025-11-13
- **Last Updated**: 2025-11-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# Structured Light Scanning System

## 项目简介
本项目是一个基于结构光的低成本开源单目三维扫描系统，包含以下核心功能：
- 海康相机控制
- 响西投影仪控制
- 图像采集、相机标定、三维重建、点云显示
- 棋盘格生成和条纹光栅生成

## 主要特性
- 使用OpenCvSharp进行图像处理，使用Activiz进行点云显示
- 基于布朗大学单目结构光编写算法《Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration》
- C#多线程处理保证实时性，有需要可以通过C++红黑树或者Cuda来提升速度，进阶指路：https://github.com/booksuper/PclCSharp

## 系统要求
- .NET Framework 4.8 或更高
- OpenCvSharp4
- Windows系统（支持x64架构）
- 相机：支持MVS相机SDK
- 投影仪：支持串口控制的响西投影仪（响西智能科技（重庆）有限公司）

## 安装说明
1. 安装Visual Studio 2022或更高版本
2. 还原NuGet包OpenCVSharp4和Activiz
3. 引用ExpandDLL/MVS目录包含MvCameraControl.Net.dll，或者从海康机器人官网下载最新的MVS软件

## 目录结构说明
- Airthmetic: 核心算法库（标定工具、重建工具、图像处理工具、兔子点云工具、棋盘格工具、条纹光栅工具）
- BaseTool: 基础工具类（文件操作工具、日志工具、路径管理、基础界面控件、相机工具、投影仪工具）
- ExpandDLL: 第三方库（MVS相机SDK）
- StructuredLightSystemUI: 主应用程序与用户界面

## 许可协议
本项目遵循GPL-3.0开源协议，详细内容请查看LICENSE文件。

## 贡献指南
1. 请遵循代码规范
2. 提交前请测试所有核心功能
3. 使用XML注释记录重要函数
4. 保持界面元素的中文本地化

## 联系方式
项目维护者：Abbsa
B站：美琴小学生 UID:1807055
仓库地址：https://gitee.com/Misaka_Mikoto-2021/Low-cost-single-eye-structured-light
机械结构地址：https://makerworld.com.cn/zh/models/1483812-dan-mu-jie-gou-guang-xi-tong-hua-gui-she-ji

## 注意事项
- 请确保硬件连接稳定
- 三维重建效果受环境光照影响较大
- 图像采集需要适当的曝光设置
- 建议在暗室环境中使用以获得最佳效果