# 芯御智检

**Repository Path**: yxs_hxc/xinyu-intelligent-inspection

## Basic Information

- **Project Name**: 芯御智检
- **Description**: 本团队推出车载黑客入侵检测器 CAN Defender，该检测器利用龙芯为核心开发了对应的入侵检测器，同时利用 STM32 单片机模拟整车控制器（VCU）和直流电机控制系统完成了对整车 CAN 环境的模拟，利用 C#软件工具开发了攻击测试上位机，并配合攻击源模拟多种实际入侵场景，如嗅探攻击、消息重放、DoS（拒绝服务）攻击等。再由 CAN Defender 在本项目组搭建的实验平台进行
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-07-10
- **Last Updated**: 2026-02-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 芯御智检

#### 介绍
对于汽车安全问题的研究，目前市场缺乏汽车攻击的检测手段。CAN 总线网络无检测防御机制，因而易受到攻击，为了能够深入研究车辆网络的安全性并完善其漏洞 ， 本 项 目 设 计 了 黑 客 入 侵 检 测 模 块 ， 称 为 CANDefender。通过实时分析 CAN 总线上的信息及其混乱程度，可以识别出不符合预期的行为或异常情况，如 DoS
（拒绝服务）攻击或重放攻击等。这有助于及时发现入侵行为，从而采取相应的防御措施。本产品的研究成果主要对 CAN 通信过程中可能遭受的例如洪泛攻击、注入攻击、篡改攻击等攻击进行检测和防御，其控制核心由国产芯片龙芯组成，可以有效保障安全的同时，附带检测平台为自主开发平台，界面简洁，操作简单，并有配套的云端数据分析中心软件，软件功能完善，可以无线接收设备之CAN 通信过程的报文数据并储存，并实时显示信息熵的动态变化，同时可以利用附带的人工智能模型对储存的数据进行训练，更新人工智能模型。
该项目成果在应用过程中充分证明了其防御性能，攻击识别准确率达到 90%以上，其中，20 万条报文的检测时间为 0.03527 秒，防御响应时间低于 5ms，检测时间与防御响应时间满足公司实际应用的实时性等需求，同时，配套的云端数据分析中心丢包率低于 0.001%，响应速度低于 10ms。

#### 软件架构
由于本地算力的限制，以及龙芯平台的官方适配情况(应用开发软件暂不支持 PYQT5，及不支持 python 开发软件)，所以本地算法采用了信息熵结合 BP(Back propagation neural
network)与 SVM（support vector machines）。
云端上位机采用一键训练模式，采用 Transform-Catboost 的算法，Transformer 的自注意力机制能够有效捕捉报文中的长距离依赖关系。这对于分析可能跨越多个时间步或报文段的复杂攻击模式特别有用。CatBoost 作为一种先进的梯度提升决策树算法，在对提取后的特征进行分类时确实具有许多优势，CatBoost 能自动处理特征中失值，无需额外的数据清洗步骤。后续我们会更新 OTA 技术，把我们本地端传回的数据训练并迭代，并将最新的算法以及模型导回本地（在龙芯平台适应的情况下）。

#### 安装教程

1.龙芯由qt creater下开发
2.stm32f103vet6在keil环境下开发

#### 使用说明
龙芯端软件代码：
CAN.zip

硬件平台代码：
Dos_OK.zip
README.en.md
README.md
pwm(ok）.7z
互联网攻击4.0.7z
小车（ok）.zip

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)