# cpp_template_ros

**Repository Path**: xinpianshashou/cpp_template_

## Basic Information

- **Project Name**: cpp_template_ros
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-08
- **Last Updated**: 2024-10-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# cpp_template_ros

这是一个适配vscode和ros的模板，有了这个模板就可以方便的创建新的ros工程。

src目录下有一个hello包，hello包中是一个简要而完整地CPP工程。如果你想创建自己的包，可以将hello包中的文件复制到你的包中，同时修改CPP工程中对应的配置。此外你还要注意修改.vscode下面的launch文件，这样才能正确debug。