# gps_to_xyz

**Repository Path**: wccworld/gps_to_xyz

## Basic Information

- **Project Name**: gps_to_xyz
- **Description**: CSDN博客之小场景下基于ROS的GPS经纬高度值转换为平面XYZ坐标值，并用RVIZ显示轨迹配套代码。CSDN博客文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42174523/article/details/127926630?spm=1001.2014.3001.5501
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-11-19
- **Last Updated**: 2025-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

代码执行步骤：
1、进入到catkin_ws文件夹下；
2、在catkin_ws文件下打开一个终端；
3、在终端输入 catkin_make 指令；
4、在终端输入 source devel/setup.bash 指令；
5、在终端输入 roslaunch gps_to_xyz gps_to_xyz.launch 指令；
6、代码开始运行；