# testAGV

**Repository Path**: maodeboy/testAGV

## Basic Information

- **Project Name**: testAGV
- **Description**: 上位机与AGV通信测试工具
- **Primary Language**: Java
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2019-07-30
- **Last Updated**: 2021-05-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


测试上位机与AGV下位机各模块通信情况的客户端程序。

**包结构:**

client 基于`java.net.socket`实现的"模拟客户端主动链接AGV"

clientSh 基于`java.net.socket`实现的"模拟客户端主动链接上海的AGV"

nettybak 基于netty实现的一个测试版本

通信测试入口：com.his.net.agv.Main

## PLC测试
![testPLC](/testPLC.png)

## Q600测试
![testQ600](/testQ600.png)