# carla_annotation

**Repository Path**: li_man_man/carla_annotation

## Basic Information

- **Project Name**: carla_annotation
- **Description**: 一个用来标注CARLA图像和点云的小工具
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-15
- **Last Updated**: 2025-10-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# carla_annotation

#### 介绍
一个用来标注CARLA图像和点云的小工具

#### 使用说明
 ##### 1. 启动carla服务
```bash

docker run -it --privileged --gpus all --name carla-svc -p 2000-2002:2000-2002 \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    carlasim/carla:0.9.14 \
    /bin/bash CarlaUE4.sh -RenderOffScreen
```

##### 2. 运行脚本
```python
    python test_semantic_lidar.py --host 127.0.0.1
```

##### 3. 结果示例
使用激光雷达语义提取标注

![512692.jpg](out_lidar_img/512692.jpg)

使用相机进行语义提取标注

![512692.png](out_rgb_bbox/512692.png)

#### 参与贡献