# Upper_Computer

**Repository Path**: caraba/upper_-computer

## Basic Information

- **Project Name**: Upper_Computer
- **Description**: 图传上位机
- **Primary Language**: HTML
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: YUYU
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-06-25
- **Last Updated**: 2026-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 上位机软件 (Upper Computer)

一个基于 Electron 的桌面应用程序，用于通过 UDP 协议与远程设备进行通信和控制。

## 功能特点

- **UDP 通信**：通过 UDP 协议连接和控制远程设备
- **示波器可视化**：实时显示数据波形
- **参数调试**：支持多种参数配置和调试
- **图像处理调试**：提供图像相关参数的调试功能
- **远程控制**：WASD 方向键控制远程设备运动
- **实时速率监控**：显示当前数据传输速率
- **日志系统**：支持 Error、Warn、Info、Debug、Data 等多级别日志

## 技术栈

- **Electron** - 桌面应用框架
- **UDP (dgram)** - 网络通信
- **HTML/CSS/JavaScript** - 前端界面

## 快速开始

### 环境要求

- Node.js >= 14.0
- npm 或 yarn

### 安装

```bash
npm install
```

### 运行

```bash
npm start
```

或

```bash
npm run dev
```

### 构建

```bash
npm run build
```

## 项目结构

```
├── main.js           # 主进程入口
├── preload.js       # 预加载脚本
├── index.html       # 主页面
├── package.json     # 项目配置
├── src/
│   ├── css/
│   │   └── style.css    # 样式文件
│   └── js/
│       ├── app.js         # 应用主逻辑
│       ├── connection.js  # 连接管理
│       ├── logger.js     # 日志系统
│       ├── oscilloscope.js # 示波器模块
│       └── ui.js          # UI 控制
└── picture/
    └── background.jpg    # 背景图片
```

## 使用说明

### 连接远程设备

1. 在右侧面板填写目标设备的 IP 地址和端口
2. 点击连接按钮建立 UDP 连接
3. 连接成功后状态指示会变化

### 控制方式

- **WASD 键**：控制远程设备方向移动
- **紧急停止**：红色按钮立即停止设备

### 调试功能

- **基础调试**：调整基本参数
- **元素调试**：配置元素相关参数
- **图像调试**：调整图像处理参数

## 配置保存

设置会自动保存到本地文件中，下次启动时自动加载。

## License

MIT