# object_tracking

**Repository Path**: MrZhaosx/object_tracking

## Basic Information

- **Project Name**: object_tracking
- **Description**: 无人机跟踪Aruco码仿真环境
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-06-16
- **Last Updated**: 2023-03-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# object_tracking

#### 介绍
无人机跟踪Aruco码仿真环境

#### 软件架构
ugv 地面小车相关配置，主要用于移动Aruco码

uav 无人机相关配置


**PX4-Autopilot版本:v1.11.1**

#### 安装教程

```
git clone https://gitee.com/MrZhaosx/object_tracking.git
cd object_tracking
catkin_make
```

#### 使用说明

1.  启动仿真环境
```
roslaunch uav empty_px4vision.launch
```
2.  小车控制程序
```
rosrun ugv ugv_twist_keyboard.py
```