# LearnRosTutorials

**Repository Path**: LMcallme/LearnRosTutorials

## Basic Information

- **Project Name**: LearnRosTutorials
- **Description**: 利用 Docker 来学习 ROS Tutorials 的工具，正在完善
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2016-09-11
- **Last Updated**: 2020-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Learn ROS Tutorials

利用 Docker 学习 ROS Tutorials[http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials]
中的第核心ROS教程

# 依赖

* python 3.5
* docker-py
* Docker

# 使用方法

## 启动 master 主容器

``` python
$ python learn.py
```

或直接双击 `learn.py` 

会自动配置环境变量：

``` bash
ROS_HOSTNAME='lmcallme_master'
ROS_MASTER_URI='http://lmcallme_master:11311
```

并将当前目录下的 `./ros/lmcallme_master` 文件夹挂载到容器的`/home/ros`
当没有 `./ros/lmcallme_master` 时则会自动创建，并将：

``` bash
`source /opt/ros/indgo/steup.bash` 
```

添加到 `.bashrc` 文件中

最后会通过 `docker exec` 以 `ros` 用户连接到该容器，默认密码为 `ros`

## 启动节点容器

``` python
$ python learn.py nodeName
```

会自动配置环境变量：

``` bash
ROS_HOSTNAME='lmcallme_nodeName'
ROS_MASTER_URI='http://lmcallme_master:11311
```

并将当前目录下的 `./ros/lmcallme_nodeName` 文件夹挂载到容器的`/home/ros`
当没有 `./ros/lmcallme_nodeName` 时则会自动创建，并将：

``` bash
`source /opt/ros/indgo/steup.bash` 
```

添加到 `.bashrc` 文件中

最后会通过 `docker exec` 以 `ros` 用户连接到该容器，默认密码为 `ros`

## 移除容器

``` python
$ python learn.py remove
```

将所有以 `lmcallme/ros-indigo-tutorials` 镜像建立的容器移除。

注意：所有另外安装的ros包将会被移除，但 `\home\ros` 目录下的文件将保留在挂载的目录不会被移除。

## 补充说明

所有的容器将连接到同一个 `docker bridge` 网络，即 `lmcallme_ros`