# ArduinoWheelRobot

**Repository Path**: Iridescentty/ArduinoWheelRobot

## Basic Information

- **Project Name**: ArduinoWheelRobot
- **Description**: 三轮全向机器人的控制
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-08-12
- **Last Updated**: 2022-08-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ***三轮全向机器人的控制***
***实验所用机器人为三轮全向机器人，开发板为Arduino，一块控制板与开发板和三个轮子相连，可以向各个方向移动。***

**wheel_robot_control.cpp:** 通过键盘方向键控制小车的移动，匀速移动；空格键停止。

**sketch_jan07a.ino，threeWC.ino:** Arduino底层控制文件