# Embedded-MCU-Note-Doc

**Repository Path**: End-ING/embedded-note

## Basic Information

- **Project Name**: Embedded-MCU-Note-Doc
- **Description**: embedded-note
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-02-23
- **Last Updated**: 2026-07-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 嵌入式技术学习笔记

本项目是一个涵盖嵌入式系统开发各领域的综合性学习笔记仓库，包含 RTOS、STM32 开发、C 语言编程、Linux 内核开发等多个方向的知识总结与代码示例。

## 项目目录结构

```
embedded-note/
├── Code/
│   ├── RTOS/                    # 实时操作系统相关
│   │   ├── RTOS/               # RTOS 笔记与代码
│   │   │   ├── code/          # 示例代码
│   │   │   │   ├── fp_verify/ # 浮点运算验证
│   │   │   │   └── polymorphism/ # C 语言多态实现
│   │   │   ├── docs/          # 相关文档
│   │   │   └── figures/       # 图表资源
│   │   └── RTOS/              # RTOS 技术探索
│   └── stm32f103-mr-library/  # STM32F103 MR 框架库
│       ├── Drivers/           # 驱动层
│       │   ├── BSP/           # 板级支持包 (LED, OLED)
│       │   ├── CMSIS/         # ARM CMSIS 标准
│       │   ├── STM32F1xx_HAL_Driver/ # ST HAL 驱动
│       │   └── SYSTEM/        # 系统级驱动 (delay, sys, usart)
│       ├── Middlewares/       # 中间件
│       ├── Projects/          # 工程文件
│       ├── User/              # 用户代码
│       └── mr-library/        # MR 嵌入式框架库
│
├── Language/                   # C 语言编程知识
│   ├── README.md              # C 语言核心知识总结
│   ├── assets/                # 相关资源图片
│   └── index.rst              # 文档索引
│
├── Linux/                      # Linux 内核开发
│   └── Kernel Dev Skills.md   # 内核开发技能笔记
│
└── RT-Thread/                  # RT-Thread 操作系统
    └── pic/                    # 相关图片资源
```

## 内容简介

### 1. 实时操作系统 (RTOS)

- **AutoSAR CP/AP**: 汽车电子软件架构标准笔记
- **FUSA**: 功能安全相关知识
- **R52 System Counter**: R52 系统计数器配置与使用
- **多态实现**: 使用 C 语言实现面向对象的多态特性
- **浮点运算验证**: 嵌入式平台浮点运算示例

### 2. STM32F103 MR 框架

一个轻量级的 STM32 嵌入式框架，提供统一的设备驱动接口：

- **标准化设备接口**: ADC, CAN, DAC, GPIO, I2C, PWM, SPI, Timer, UART 等
- **配置工具**: Python 实现的 Kconfig 图形化配置工具
- **驱动支持**: 完整的 HAL 层驱动封装

### 3. C 语言编程

系统性的 C 语言核心知识总结：

- 内存管理（栈、堆、数据段）
- 位操作与寄存器编程
- 指针深入理解
- 结构体与对齐
- 函数与递归
- 存储类与作用域

### 4. Linux 内核开发

- 内核代码格式化规范
- Astyle 工具使用
- 内核日志调试技巧

### 5. RT-Thread

RT-Thread 实时操作系统的学习笔记与实践。

## 开始使用

### STM32 开发环境

1. 确保已安装 Python 3.x 环境
2. 导入工程到 Keil MDK 或 Eclipse
3. 使用 `menuconfig` 工具进行配置
4. 编译下载到开发板

### 学习路径建议

1. **入门**: 从 C 语言基础开始，重点理解指针和内存管理
2. **进阶**: 学习 STM32 裸机开发，掌握外设驱动编写
3. **提升**: 引入 RTOS，理解任务调度和系统设计
4. **深入**: 学习 Linux 内核开发，提升系统级开发能力

## 许可证

本项目仅供学习交流使用。

## 贡献

欢迎提交 Issue 和 Pull Request 来完善内容。