# stm32f107_uds

**Repository Path**: EM_TECH/stm32f107_uds

## Basic Information

- **Project Name**: stm32f107_uds
- **Description**: 将 uds server 移植到 STM32F107，工程开箱即用。参考 armfly 的教程。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2026-01-28
- **Last Updated**: 2026-01-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

stm32f107_uds

代码参考：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888&highlight=UDS



这里有问题要注意：

位域会导致代码计算出错：具体是在 isotp_on_can_message  里面 收到单帧的时候 switch (message.as.common.type)  的期望是 0，但是会意外的变成 2.这是位域导致的。

为了避免这个问题，需要开启 GNU，或者参考我这里的改动。

位域的问题有2处，第二处在 isotp_receive_single_frame 。