diff --git a/common/iic/Base_I2C.c b/common/iic/Base_I2C.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0f6368678fe65dc053e3a55f8e8e28c7f05910e9
--- /dev/null
+++ b/common/iic/Base_I2C.c
@@ -0,0 +1,12 @@
+#include "Base_I2C.h"
+#include "i2c.h"
+
+HAL_StatusTypeDef Base_I2C_WriteCmd(uint8_t* hi2cx, uint16_t adr, uint8_t* TxData, uint8_t len, uint16_t timeout)
+{
+    return HAL_I2C_Master_Transmit((I2C_HandleTypeDef*)hi2cx, adr, (uint8_t*)TxData, len, timeout);
+}
+
+HAL_StatusTypeDef Base_I2C_ReadCmd(uint8_t* hi2cx, uint16_t adr, uint8_t* RxData, uint8_t len, uint16_t timeout)
+{
+    return HAL_I2C_Master_Receive((I2C_HandleTypeDef*)hi2cx, adr, (uint8_t*)RxData, len, timeout);
+}
diff --git a/common/iic/Base_I2C.h b/common/iic/Base_I2C.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..07c574f9224991e9ff12d953e36557b1f3193437
--- /dev/null
+++ b/common/iic/Base_I2C.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#ifndef __Base_I2C_H
+#define __Base_I2C_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+/**
+ * @brief 通过 I2C 接口写入命令数据
+ * @param hi2cx: 指向 I2C 句柄的指针，用于指定使用的 I2C 总线实例
+ * @param adr: 目标设备的 I2C 地址，标识要与之通信的从设备
+ * @param TxData: 指向待发送数据的指针，包含了要写入 I2C 设备的命令或数据内容
+ * @param len: 要发送数据的长度，即 TxData 中数据的字节数
+ * @param timeout: 操作超时时间，若在该时间内操作未完成，则操作失败，单位取决于具体实现
+ * @retval HAL_StatusTypeDef: 操作状态，如 HAL_OK 表示成功，其他值表示失败
+ */
+HAL_StatusTypeDef Base_I2C_WriteCmd(uint8_t* hi2cx, uint16_t adr, uint8_t* TxData, uint8_t len, uint16_t timeout);
+
+/**
+ * @brief 通过 I2C 接口读取命令响应数据
+ * @param hi2cx: 指向 I2C 句柄的指针，用于指定使用的 I2C 总线实例
+ * @param adr: 目标设备的 I2C 地址，标识要与之通信的从设备
+ * @param RxData: 指向用于存储接收到数据的缓冲区的指针，读取到的数据会存于此
+ * @param len: 要读取数据的长度，即期望从 I2C 设备读取的字节数
+ * @param timeout: 操作超时时间，若在该时间内操作未完成，则操作失败，单位取决于具体实现
+ * @retval HAL_StatusTypeDef: 操作状态，如 HAL_OK 表示成功，其他值表示失败
+ */
+HAL_StatusTypeDef Base_I2C_ReadCmd(uint8_t* hi2cx, uint16_t adr, uint8_t* RxData, uint8_t len, uint16_t timeout);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __Base_I2C_H */