diff --git a/common/iic/iic.c b/common/iic/iic.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dd635514a4681b9224af4aa827cb6e31ee7826ce
--- /dev/null
+++ b/common/iic/iic.c
@@ -0,0 +1,13 @@
+#include "I2C.h"
+
+void HAL_I2C_WriteCmd(uint8_t* hi2cx,uint16_t adr,uint8_t* TxData,uint8_t len,uint16_t timeout)
+{
+	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,adr,(uint8_t*)TxData,len,timeout);
+}
+
+void HAL_I2C_ReadCmd(uint8_t* hi2cx,uint16_t adr,uint8_t* RxData,uint8_t len,uint16_t timeout)
+{
+    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,adr,(uint8_t*)RxData,len,timeout);
+}
+
+return;
diff --git a/common/iic/iic.h b/common/iic/iic.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..722d8f931fd2d49201422388af4fb5bd8fae9c18
--- /dev/null
+++ b/common/iic/iic.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#ifndef __I2C_H
+#define __I2C_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+/**
+ * @brief 通过 I2C 接口写入命令数据
+ * @param hi2cx: 指向 I2C 句柄的指针，用于指定使用的 I2C 总线实例
+ * @param adr: 目标设备的 I2C 地址，标识要与之通信的从设备
+ * @param TxData: 指向待发送数据的指针，包含了要写入 I2C 设备的命令或数据内容
+ * @param len: 要发送数据的长度，即 TxData 中数据的字节数
+ * @param timeout: 操作超时时间，若在该时间内操作未完成，则操作失败，单位取决于具体实现
+ * @retval 无
+ */
+ void HAL_I2C_WriteCmd(uint8_t* hi2cx,uint16_t adr,uint8_t* TxData,uint8_t len,uint16_t timeout)
+
+ /**
+ * @brief 通过 I2C 接口读取命令响应数据
+ * @param hi2cx: 指向 I2C 句柄的指针，用于指定使用的 I2C 总线实例
+ * @param adr: 目标设备的 I2C 地址，标识要与之通信的从设备
+ * @param RxData: 指向用于存储接收到数据的缓冲区的指针，读取到的数据会存于此
+ * @param len: 要读取数据的长度，即期望从 I2C 设备读取的字节数
+ * @param timeout: 操作超时时间，若在该时间内操作未完成，则操作失败，单位取决于具体实现
+ * @retval 无
+ */
+ void HAL_I2C_ReadCmd(uint8_t* hi2cx,uint16_t adr,uint8_t* RxData,uint8_t len,uint16_t timeout)
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __I2C_H */